Межпарламентская комиссия по сотрудничеству Федерального Собрания Российской Федерации и Милли Меджлиса Азербайджанской Республики (далее — Комиссия) создана в соответствии с Соглашением о сотрудничестве между Федеральным Собранием Российской Федерации и Милли Меджлисом Азербайджанской Республики, заключенным 16 апреля 2001 г. Порядок работы Комиссии определяется ее Регламентом, утвержденным 21 октября 2004 г.
Целью создания Комиссии является развитие межпарламентских связей, углубление российско-азербайджанского сотрудничества в политической, экономической и гуманитарных сферах, совершенствование договорно-правовой базы, сближение национальных законодательств по вопросам, представляющим взаимный интерес.
Комиссия состоит из российской и азербайджанской частей, каждая из которых возглавляется сопредседателем. В Комиссии предусматриваются также должности заместителей сопредседателей.
Заседания Комиссии проводятся два раза в год, поочередно в городе Москве и городе Баку. Решения Комиссии принимаются на основе консенсуса. В рамках Комиссии могут создаваться временные и постоянные рабочие группы для предварительного рассмотрения и подготовки вопросов и предложений.