Комиссия по сотрудничеству между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Сенатом Парламента Республики Казахстан (Комиссия) создана в соответствии с Соглашением о сотрудничестве между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Сенатом Парламента Республики Казахстан от 27 марта 2012 года. Порядок работы Комиссии определяется ее Регламентом, утвержденным 27 марта 2012 года.
Комиссия образована в целях организации и координации взаимодействия сторон.
Комиссия состоит из российской и казахстанской частей, каждая из которых возглавляется сопредседателем.
Заседания Комиссии проводятся два раза в год, поочередно на территории Российской Федерации и Республики Казахстан.