Межпарламентская комиссия по сотрудничеству Федерального Собрания Российской Федерации и Парламента Республики Молдова (далее — Комиссия) создана в соответствии с Соглашением между Федеральным Собранием Российской Федерации и Парламентом Республики Молдова о межпарламентском сотрудничестве от 29 октября 1996 г. Порядок работы Комиссии определяется ее Регламентом, утвержденным в октябре 2003 г.
Комиссия содействует развитию межпарламентских связей, консультациям и обмену информацией по вопросам межпарламентской деятельности, анализирует состояние сотрудничества парламентов России и Молдовы, подготавливает и вносит предложения и рекомендации, в том числе по сближению национальных законодательств, представляющих взаимный интерес.
Комиссия состоит из российской и молдавской частей, каждая из которых возглавляется сопредседателем. В Комиссии предусматриваются также должности заместителей сопредседателей.
Заседания Комиссии проводятся два раза в год, поочередно в Российской Федерации и Республике Молдова. Решения Комиссии принимаются на основе консенсуса. В рамках Комиссии могут создаваться временные и постоянные рабочие группы для предварительного рассмотрения и подготовки вопросов на Комиссию.