Комиссия по сотрудничеству Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан (далее — Комиссия) создана в соответствии с Соглашением о сотрудничестве между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Маджлиси милли Маджлиси Оли Республики Таджикистан от 23 октября 2014 г. Порядок работы Комиссии определяется ее Регламентом, утвержденным 15 марта 2007 г.
Комиссия образована в целях сближения и гармонизации законодательства, проведения консультаций по вопросам, представляющим взаимный интерес, координации деятельности в международных межпарламентских организациях, содействия развитию межпарламентских связей, обмена информацией, анализа состояния межпарламентского сотрудничества между Российской Федерацией и Республикой Таджикистан.
Комиссия состоит из российской и таджикистанской частей, каждая из которых возглавляется сопредседателем Комиссии. В Комиссии предусматриваются также должности заместителей сопредседателей.
Заседания Комиссии проводятся два раза в год поочередно в Российской Федерации и Республике Таджикистан. Решения Комиссии принимаются на основе консенсуса.