Орган межпарламентского сотрудничества государств – участников МПА СНГ – членов ОДКБ. Создан в соответствии с постановлением членов Совета МПА государств СНГ – членов ОДКБ «О мерах по формированию парламентского измерения Организации Договора о коллективной безопасности в рамках Межпарламентской Ассамблеи СНГ» от 16 ноября 2006 в целях решения приоритетных задач по развитию правовой базы ОДКБ в рамках МПА СНГ.
ПА ОДКБ состоит из парламентских делегаций Армении, Белоруссии, Казахстана, Киргизии, России, Таджикистана. Организационно-правовые основы деятельности определены Временным положением о Парламентской Ассамблее Организации Договора о коллективной безопасности от 30 марта 2007. Организацию деятельности осуществляет Председатель и Совет, состоящий из руководителей парламентов (палат парламентов). Председатель ПА ОДКБ избирается сроком на 3 года на ротационной основе. Функции организационно-технического обеспечения деятельности ПА ОДКБ возлагаются на Секретариат Совета МПА СНГ, который в организационно-штатной структуре имеет специализированное подразделение. Его деятельностью руководит Ответственный секретарь ПА ОДКБ. Заседания ПА ОДКБ и Совета ПА ОДКБ проводятся не реже 2 раз в год.
В ПА ОДКБ сформированы 3 постоянные комиссии: по вопросам обороны и безопасности; по политическим вопросам и международному сотрудничеству; по социально-экономическим и правовым вопросам. Созданы: Рабочая группа при Совете ПА ОДКБ по вопросам унификации и гармонизации национального законодательства государств — членов ОДКБ, Экспертно-консультативный совет при Совете ПА ОДКБ, Информационно-аналитический правовой центр ПА ОДКБ.
Документы, регламентирующие деятельность органов Парламентской Ассамблеи: Регламент Совета Парламентской Ассамблеи Организации Договора о коллективной безопасности; Положение о постоянных комиссиях Парламентской Ассамблеи Организации Договора о коллективной безопасности; Положение об Экспертно-консультативном совете при Совете Парламентской Ассамблеи Организации Договора о коллективной безопасности; Положение об Информационно-аналитическом правовом центре Парламентской Ассамблеи Организации Договора о коллективной безопасности; Положение о Секретариате Парламентской Ассамблеи Организации Договора о коллективной безопасности и др.