Создана в соответствии с Соглашением между Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Парламентом Республики Южная Осетия о межпарламентском сотрудничестве от 2 сентября 2008 г. Порядок работы определяется Регламентом Комиссии, утвержденным в 2009 г.
Комиссия является постоянно действующим органом межпарламентского сотрудничества и формируется на паритетных началах. Заседания проводятся, как правило, 2 раза в год, поочередно в России и Южной Осетии. Каждая из частей Комиссии возглавляется председателями.
Комиссия содействует гармонизации законодательства Российской Федерации и Республики Южная Осетия, координации работы при рассмотрении вопросов о ратификации международных договоров, заключаемых между Россией и Южной Осетией.
К вопросам ее ведения относится анализ и мониторинг сотрудничества между Советом Федерации и Парламентом Республики Южная Осетия, по результатам которого члены Комиссии вносят соответствующие предложения по его развитию и совершенствованию, проводят консультации по вопросам координации парламентской деятельности между парламентскими органами двух стран.
Также Комиссия содействует развитию парламентских связей, обмену информацией во всех сферах парламентской деятельности, установлению постоянных связей между комитетами, комиссиями Совета Федерации и Парламента Республики Южная Осетия, а также аппаратами законодательных органов.